西門子調速器6RA8095報警F60097修復專家

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可以(yi)用motion演示(shi)軟(ruan)件進行測(ce)試(shi)，觀察脈沖計數等是否正常；
2 確認步(bu)進電機是否是接受(shou)5VTTL的方波(bo)脈沖信號；
3.是(shi)(shi)否已(yi)經接上供(gong)給(gei)脈沖和方(fang)向的外部電源(yuan)，檢查電機是(shi)(shi)否自鎖，確保(bao)驅(qu)動器(qi)工作(zuo)正常，沒(mei)有出現報(bao)警。
4.步進分差分接法，單端共陽，及單端共陰接法可(ke)參考(kao)用戶手(shou)冊(ce)。

運(yun)動控制器(qi)脈沖(chong)輸出和驅動器(qi)接收方(fang)式不匹配。運(yun)動控制器(qi)輸出方(fang)式：正脈沖(chong)＋負脈沖(chong)(CW+CCW)，驅動器(qi)接收方(fang)式：脈沖(chong)＋方(fang)向（PULSE+DIR）
解決方案：
 

西門子調速器6RA8095報警F60097修復專家

修(xiu)改運(yun)動控(kong)制(zhi)器(qi)或驅動器(qi)參數使(shi)控(kong)制(zhi)器(qi)脈沖輸(shu)出和(he)驅動器(qi)接收方式(shi)匹配接線錯誤或干(gan)擾
解決方法：
1.檢查(cha)控制卡和驅動器是否正確接地，抗干擾措(cuo)施是否做(zuo)好；脈沖和方向信號輸(shu)出端光電隔離(li)電路中使用(yong)的限(xian)流電阻(zu)過大，工(gong)作電流偏小；
3.步(bu)進電(dian)機線(xian)圈串聯或并聯的接線(xian)不正確。有(you)些步(bu)進電(dian)機使能信號(hao)接收5V，控制卡(ka)端(duan)的使能信號(hao)是24V。
解決方法：
用(yong)控制(zhi)卡的(de)5V輸(shu)出來(lai)做使能信(xin)號(hao)，上(shang)電自使能，或者(zhe)用(yong)24V的(de)使能端(duan)口回(hui)路(lu)來(lai)控制(zhi)，但要在(zai)該(gai)24V回(hui)路(lu)里(li)串接電阻降(jiang)壓(ya)。