KUKA機器人示教器全部按鍵都不靈修理解決

工(gong)業機(ji)器(qi)人伺服(fu)驅(qu)動器(qi)常(chang)(chang)見故(gu)障(zhang)現象(xiang)有(you)：驅(qu)動器(qi)報警維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)顯(xian)示維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、缺(que)相維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)流(liu)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)壓維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、欠壓維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)熱維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)載維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、接地(di)故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、參數錯誤維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、有(you)顯(xian)示無(wu)輸出維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、編碼(ma)器(qi)報警維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、模塊損(sun)壞(huai)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)等；3.工(gong)業機(ji)器(qi)人主機(ji)常(chang)(chang)見故(gu)障(zhang)現象(xiang)有(you)：開不(bu)了(le)機(ji)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、上電后不(bu)工(gong)作(zuo)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、開機(ji)進不(bu)了(le)系(xi)統維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)、開機(ji)后自動重啟或頻繁重啟維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

機器人焊(han)鉗用途：對車身下部(bu)，側圍，前后蓋，四(si)門(men)等部(bu)位(wei)進行(xing)焊(han)接，以達到生(sheng)產工藝(yi)的需要(yao)。

2． 機器(qi)人焊鉗種(zhong)類(lei)：大體可分為c型和(he)x型兩種(zhong)。

3． 機器(qi)人焊鉗組成及構造：焊鉗鉗體，極臂，水路循環系統(tong)，氣路系統(tong)，焊接變壓(ya)器(qi)及電氣輔件。

4． 水路循(xun)環系(xi)統主要作(zuo)用是冷卻(que)焊鉗極臂，變(bian)壓(ya)器，其中包括分水器，水流檢測器，水管，接頭等組成。

5． 氣(qi)(qi)路系(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)作用是通過信號(hao)控制換向閥從(cong)而控制焊鉗(qian)(qian)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)處(chu)于(yu)不(bu)同狀(zhuang)態(tai)(tai)，使焊鉗(qian)(qian)處(chu)于(yu)輔助，小(xiao)口，焊接(jie)等(deng)不(bu)同狀(zhuang)態(tai)(tai)。主(zhu)要(yao)包(bao)括電磁先導(dao)閥，兩位五通換向閥，閥座，減(jian)壓閥，氣(qi)(qi)壓表，氣(qi)(qi)管，焊接(jie)汽缸(gang)(gang)，平衡汽缸(gang)(gang)，壓力傳感器，快速排氣(qi)(qi)閥，消音器等(deng)組成。

6．KUKA機器人示教器全部按鍵都不靈修理解決 電(dian)氣部分(fen) 由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)焊鉗(qian)的動(dong)作是(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)的，所以它的所有控(kong)(kong)制(zhi)信號都(dou)接(jie)在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所帶的interbus輸入輸出模塊上

點檢

1 檢查焊鉗極臂螺母(mu)是(shi)否(fou)松動，極臂是(shi)否(fou)牢固。

2 檢查(cha)極(ji)臂(bei)與二次電纜(lan)連接處是否(fou)松動(dong)，如發現松動(dong)應立即(ji)緊固，防(fang)止(zhi)電纜(lan)于極(ji)臂(bei)打火。

3 檢(jian)查(cha)焊(han)鉗(qian)汽缸于鉗(qian)體連(lian)接處銷(xiao)子是否完好及磨(mo)損程度。