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其控制方式經歷了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脈寬調制（SPWM）控制方式 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速電動機轉速調節范圍非常寬。西門子直流控制器啟動報警F004上門現場維修變(bian)頻(pin)(pin)器就是(shi)通過改變(bian)電(dian)(dian)動機(ji)電(dian)(dian)源頻(pin)(pin)率實現速度調(diao)節的(de)，是(shi)一(yi)種(zhong)理想的(de)高(gao)效率、高(gao)性能(neng)的(de)調(diao)速手段(duan)。 2變(bian)頻(pin)(pin)器控制方式 低壓(ya)(ya)通用變(bian)頻(pin)(pin)輸出電(dian)(dian)壓(ya)(ya)為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻(pin)(pin)率為0～400Hz，它的(de)主電(dian)(dian)路(lu)都采用交(jiao)—直—交(jiao)電(dian)(dian)路(lu)。
