KUKA觸摸屏啟動顯示通訊連接超時修理廠家

KUKA庫(ku)(ku)(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)手柄常見維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)故障：KUKA庫(ku)(ku)(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)手柄開(kai)機(ji)(ji)進(jin)不(bu)(bu)去系統維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫(ku)(ku)(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)手柄菜單不(bu)(bu)顯(xian)(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫(ku)(ku)(ku)卡機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)手柄屏(ping)幕失靈(ling)，觸(chu)摸無(wu)反(fan)應維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)手柄反(fan)復重啟(qi)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)手柄開(kai)機(ji)(ji)黑(hei)屏(ping)無(wu)顯(xian)(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，開(kai)機(ji)(ji)顯(xian)(xian)示(shi)白屏(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，按鍵失效(xiao)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)或(huo)者不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，急停按鍵失效(xiao)或(huo)者不(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)作(zuo)手柄卡死維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu),失靈(ling)*不(bu)(bu)能(neng)使用維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機(ji)(ji)器(qi)人操(cao)作(zuo)手柄通訊連接不(bu)(bu)上維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

  手(shou)動(dong)關(guan)閉輸(shu)出(chu)信(xin)號  當(dang)我們在(zai)(zai)測試(shi)程(cheng)序(xu)或者正常使(shi)用時（已經打(da)開了輸(shu)出(chu)信(xin)號），有時候會遇到(dao)突發情況，比(bi)如說程(cheng)序(xu)路徑(jing)有撞(zhuang)車危險，或者預熱失敗，程(cheng)序(xu)錯誤等等，這時候我們要(yao)手(shou)動(dong)關(guan)閉輸(shu)出(chu)信(xin)號。在(zai)(zai)問題解決完畢后我們可以再次用kcp打(da)開輸(shu)出(chu)信(xin)號。（其中我們的輸(shu)出(chu)信(xin)號是3是低壓(ya)氧(yang)，4是高壓(ya)氧(yang)，5是丙烷）  解決方案(an)：顯示→輸(shu)入/輸(shu)出(chu)端(duan)→數字輸(shu)出(chu)端(duan)→按(an)住(zhu)驅動(dong)→數（關(guan)閉或者打(da)開）

6    6D鼠標失(shi)效  系統指(zhi)示6D鼠標仍然有(you)電壓(ya)之類的提示，鼠標失(shi)效了，我們這時可(ke)以松開驅動，從新按下去等待驅動指(zhi)示 I 變為(wei)綠色即(ji)可(ke)。

7    從電(dian)腦中(zhong)拷(kao)貝(bei)程(cheng)序      電(dian)腦中(zhong)拷(kao)貝(bei)程(cheng)序，以便(bian)C盤(pan)中(zhong)程(cheng)序丟失后，我們可以從D盤(pan)或者外部移動U盤(pan)中(zhong)拷(kao)貝(bei)使(shi)用(yong)。  解決方案(an)：專家登陸后→按Num（此(ci)時(shi)顯示器上(shang)Num為灰(hui)色，在按一下轉換回來(lai)）→CTRL(2)+Esc→電(dian)腦C盤(pan)→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8   KUKA觸摸屏啟動顯示通訊連接超時修理廠家 機(ji)(ji)器(qi)(qi)人保護(hu)(hu)(hu)  當(dang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人撞(zhuang)車后(hou)，會(hui)(hui)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)自動(dong)(dong)(dong)保護(hu)(hu)(hu)，也就(jiu)是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在A6軸(zhou)處有一個保護(hu)(hu)(hu)系統(tong)，當(dang)撞(zhuang)車后(hou)彈簧被壓彎變形(xing)，系統(tong)接收(shou)到(dao)信號后(hou)會(hui)(hui)停止一切操作(zuo)，此時我(wo)們無法(fa)操作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，這時候我(wo)們要(yao)先關掉保護(hu)(hu)(hu)開關。  解決(jue)方案：配置→輸入/輸出(chu)端→外部自動(dong)(dong)(dong)→允(yun)許(xu)運動(dong)(dong)(dong)→把(ba)5改成1025→此時機(ji)(ji)器(qi)(qi)人就(jiu)不受系統(tong)保護(hu)(hu)(hu)限制可以移動(dong)(dong)(dong)，注意調節機(ji)(ji)器(qi)(qi)人運動(dong)(dong)(dong)方向，調整運動(dong)(dong)(dong)速度，離開撞(zhuang)車點，到(dao)達(da)安全(quan)位(wei)置后(hou)把(ba)“允(yun)許(xu)運動(dong)(dong)(dong)”的數(shu)值(zhi)調成5 即可。