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 A.81 **值編碼器備用電池錯誤所有的**編碼器電源均已失效且位置數據已被消除　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確

A.83 **值編碼器電池錯誤 **值編碼器電池電壓降低　　A.84 **值編碼器資料錯誤 所收到的**資料異常A.85 **值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高　　A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障　　A.bF 系統警報 服務器內發生一個系統故障A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控　　AC8 **值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常**值編碼器多次轉動未正確清除或設定　發那科機器人示教器開機菜單不顯示維修電話　A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊　　A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確　　A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505　　A.F1 電源線欠相 主電源一相未接　　CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效