（上門維修(xiu)）ABB噴涂機器人(ren)開機無法進入系統用戶界(jie)面(mian)維修(xiu)技巧

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 在因為軟件錯誤或誤用而鎖定FlexPendant的情況下，您可以使用控制桿或者使用重 置按鈕（位于帶有USB端口的FlexPendant背面）解除鎖定。

另請參閱操作員手 冊-IRC5故障排除。有關正常重新啟動過程的信息，請參閱重啟步驟第頁284一節。 使用此過程用控制桿解除鎖定FlexPendant.。
 

安全保護機制

ABB機器人系統可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關、安全光幕和安全墊 等等。*常用的是機器人單元的門互鎖開關，打開此裝置可暫停ABB機器人。

ABB機器人的控制器有三個獨立的保護裝置：常規模式安全保護停止(GS)、自動模式安全保護停止 (AS)和上級安全保護停止(SS)。 為安全保護裝置連接到在任何操作模式下始終有效。

GS機制 僅在系統處于自動模式時有效。

AS機制 在任何操作模式下始終有效。

SS 機制 請參閱工廠或車間的說明文檔，了解機器人系統的配置方式、安全保護機制的安裝位 置及其工作原理