（修好可測）ABB噴涂機器人示教器搖桿操作無(wu)反應解(jie)決方(fang)法(fa)

ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)常見維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)故(gu)障：ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)無(wu)(wu)法(fa)進入(ru)校準界面，ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)開機(ji)(ji)(ji)進不(bu)去系統維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)菜單(dan)不(bu)顯示(shi)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)屏(ping)(ping)幕失(shi)靈(ling)(ling)，觸摸無(wu)(wu)反應維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)反復(fu)重啟維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)開機(ji)(ji)(ji)黑屏(ping)(ping)無(wu)(wu)顯示(shi)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，開機(ji)(ji)(ji)顯示(shi)白屏(ping)(ping)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，按鍵失(shi)效維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)或者不(bu)靈(ling)(ling)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，急停按鍵失(shi)效或者不(bu)靈(ling)(ling)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，操作手柄卡死(si)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu),失(shi)靈(ling)(ling)*不(bu)能使用維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)(tu)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)訊(xun)連接不(bu)上維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)

緊急停止(zhi)和安全保護裝(zhuang)置受到監控，因此控制器(qi)可檢測到任何故障(zhang)，并(bing)且在問題解決 之前機器(qi)人會(hui)停止(zhi)。

內置安全停止功能

控制器連續監控硬件和軟件功能。如果檢測到任何問題或錯誤，ABB機器人將停止操作， 直到問題解決。 那么...如果故障... 發出簡單的程序停止指令(SYSSTOP)。簡單且易于解決 發出SYSHALT指令，實施安全停止。輕微并且

可以解決 發出SYSFAIL導致實施緊急停止。必須重新啟動控 制器(qi)才能返回至(zhi)正常操作。 嚴重，如導致硬件(jian)損壞

限(xian)制ABB機器人(ren)工作范圍

ABB機(ji)器人工(gong)作范圍可以通(tong)過機(ji)械停止、軟(ruan)件功能或結合這二者(zhe)進(jin)行(xing)限制(zhi)。 請(qing)參閱工(gong)廠或車間的(de)說明文檔，了(le)解機(ji)器人系統的(de)配置(zhi)方法。