西門子調速器6RA7093上電報警F067維修

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編(bian)碼器(qi)：伺服電機配(pei)有(you)高性能的轉角測量(liang)編(bian)碼器(qi)，可以精確(que)測量(liang)轉子的位置與電機的轉速。

目前，伺服(fu)控制系(xi)統(tong)的(de)輸出(chu)器件越來越多(duo)地采用開關頻率很(hen)高的(de)新(xin)型功率半導體(ti)器件，主要有大功率晶(jing)體(ti)管（GTR）、功率場效應管 （MOSFET）和絕緣(yuan)門極晶(jing)體(ti)管（IGPT）等。這些*器件的(de)應用顯著地降(jiang)(jiang)低(di)了(le)伺服(fu)單元(yuan)輸出(chu)回路(lu)的(de)功耗，提高了(le)系(xi)統(tong)的(de)響(xiang)應速度，降(jiang)(jiang)低(di)了(le)運(yun)行噪聲。

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尤(you)其值得一(yi)提的(de)(de)(de)(de)是，型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)伺服控制系(xi)(xi)統(tong)已經(jing)開始使用一(yi)種(zhong)把控制電路功能(neng)和(he)大功率電子開關(guan)器(qi)件集成在一(yi)起的(de)(de)(de)(de)新型(xing)(xing)模(mo)塊，稱(cheng)為(wei)智能(neng)控制功率模(mo)塊（Intelligent Power Modules，簡稱(cheng)IPM）。這種(zhong)器(qi)件將輸(shu)入隔離(li)、能(neng)耗制動(dong)、過(guo)溫、過(guo)壓(ya)、過(guo)流保護及故障診斷等功能(neng)全(quan)部(bu)集成于一(yi)個不大的(de)(de)(de)(de)模(mo)塊之中。其輸(shu)入邏(luo)輯(ji)電平與(yu)TTL信號*兼容，與(yu)微處理器(qi)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出可以直接(jie)接(jie)口。它的(de)(de)(de)(de)應用顯著地簡化了(le)伺服單元的(de)(de)(de)(de)設計，并實現了(le)伺服系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)小型(xing)(xing)化和(he)微型(xing)(xing)化。