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西門子6RA7093三相不平衡故障維修檢測
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機電(dian)一(yi)體化的伺服控(kong)制(zhi)系統的結構,類型(xing)繁多,但(dan)從自動(dong)控(kong)制(zhi)理(li)論的角(jiao)度(du)來分析,伺服控(kong)制(zhi)系統一(yi)般包括控(kong)制(zhi)器,被控(kong)對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。
比較環節
比(bi)較環節(jie)是將輸入(ru)的指令(ling)信(xin)號與系統的反饋信(xin)號進行比(bi)較,以獲得(de)輸出與輸入(ru)間的偏差信(xin)號的環節(jie),通常由專門的電路或(huo)計算機來實現。
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控制(zhi)(zhi)器通(tong)常是計(ji)算機或PID控制(zhi)(zhi)電路,其主要(yao)任務是對比較元(yuan)件輸(shu)出(chu)的偏差信號進(jin)行變換(huan)處(chu)理,以控制(zhi)(zhi)執行元(yuan)件按要(yao)求動作。
執行環節
執行(xing)環節的(de)作(zuo)用(yong)是按(an)控制信號的(de)要求,將輸(shu)入的(de)各(ge)種形式(shi)的(de)能(neng)(neng)量(liang)轉化(hua)成機(ji)械能(neng)(neng),驅(qu)動被控對象工作(zuo)。機(ji)電(dian)一體(ti)化(hua)系統(tong)中的(de)執行(xing)元件一般指各(ge)種電(dian)機(ji)或(huo)液壓,氣動伺服機(ji)構等
被控對象
機械(xie)參(can)數量包括位移,速度,加速度,力,和力矩為被控對象。
檢測環節
檢測環(huan)節(jie)(jie)是指(zhi)能夠對輸出(chu)進(jin)行測量并轉換成(cheng)比(bi)較環(huan)節(jie)(jie)所需要的(de)量綱的(de)裝(zhuang)置,一般包括(kuo)傳感器和轉換電路
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