西門子調速器6RA8095面板報警F60106修復

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直流(liu)步進電(dian)機(ji) plc 控制(zhi)方(fang)法 系(xi)統(tong)(tong)功能(neng)概述： 系(xi)統(tong)(tong)功能(neng)概述： 本(ben)系(xi)統(tong)(tong)采用 PLC 通過步進電(dian)機(ji)驅(qu)動模塊控制(zhi)步進電(dian)機(ji)運動。

當(dang)按下歸(gui)零 按鍵時，電機 1 和電機 2 回到零點（零點由傳感器指(zhi)示）。

當按下個電機運 行按鍵時，個電機開始運行，直到運行完固定步數或到遇到零點(dian)停止。

當(dang)按 下第(di)二個電機運(yun)行按鍵時(shi)，第(di)二個電機開始(shi)運(yun)行，運(yun)行完固定步數或遇到零點停(ting) 止。

兩電機均設置為按一次按鍵后方向反向。

電(dian)機運行時有升降(jiang)速(su)過程。

PLC 輸入點 I0.0 為歸零按(an)(an)鍵(jian)，I0.1 為個(ge)電(dian)機(ji)(ji)運行按(an)(an)鍵(jian)，I0.2 為第(di)(di)二(er)個(ge)電(dian)機(ji)(ji) 運行按(an)(an)鍵(jian)，I0.3 為個(ge)電(dian)機(ji)(ji)傳(chuan)感器(qi)信號反(fan)饋(kui)按(an)(an)鍵(jian)，I0.4 為第(di)(di)二(er)個(ge)電(dian)機(ji)(ji)傳(chuan)感器(qi) 信號反(fan)饋(kui)按(an)(an)鍵(jian)。

PLC 輸(shu)出(chu)點(dian) Q0.0 為(wei)個(ge)(ge)電機脈(mo)沖輸(shu)出(chu)點(dian)， Q0.1 為(wei)第(di)二個(ge)(ge)電機脈(mo)沖輸(shu)出(chu)點(dian)， Q0.2 為(wei)個(ge)(ge)電機方(fang)向控制(zhi)點(dian)，Q0.3 為(wei)第(di)二個(ge)(ge)電機方(fang)向控制(zhi)點(dian)，Q0.4 為(wei)電機使能控 制(zhi)點(dian)。

所用器(qi)(qi)材(cai)： 所用器(qi)(qi)材(cai)： PLC：西(xi)門子 S7-224xpcn 及 USB 下載(zai)電纜。

西門子調速器6RA8095面板報警F60106修復編程(cheng)及仿真用軟件為(wei) V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步進電機 2 個(ge)，微(wei)步電機驅(qu)動模塊 2 個(ge)。

按鍵 3 個。

24V 開關電源(yuan)一個。

導 線若干。

各(ge)模塊連接(jie)方法(fa)： 各(ge)模塊連接(jie)方法(fa)： PLC 與步(bu)進電(dian)機驅動模塊的(de)連接(jie)： 驅動模塊中 EN+、DIR+、CP+口均先(xian)接(jie) 3k 電(dian)阻，然后接(jie) 24V 電(dian)源(yuan)。

個(ge)驅(qu)動模塊 CP-接(jie)(jie)(jie) PLC 的(de) Q0.0，DIR-接(jie)(jie)(jie) PLC 的(de) Q0.2，EN-接(jie)(jie)(jie) PLC 的(de) Q0.4 第二個(ge)驅(qu)動模塊 CP-接(jie)(jie)(jie) PLC 的(de) Q0.1，DIR-接(jie)(jie)(jie) PLC 的(de) Q0.3，EN-接(jie)(jie)(jie) PLC 的(de) Q0.4 注意： 1、PLC 輸出時電壓為(wei) 24V，故(gu)和(he)驅(qu)動器(qi)模塊連接(jie)(jie)(jie)時，接(jie)(jie)(jie)了 3k 電阻限流。