西門子6RA8095顯示報警F6003*解決方法

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由于 PLC 處于 PTO 模(mo)式下(xia)只有在輸(shu)出電(dian)(dian)流(liu)大于 140mA 時，才能正確的(de) 輸(shu)出脈沖(chong)，故(gu)在輸(shu)出端和地間接了 200 歐/2w 下(xia)拉電(dian)(dian)阻(zu)，來產生此電(dian)(dian)流(liu)。

（實(shi)驗 室用的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)功率不足，用 200 歐(ou)(ou)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)時(shi)功率至少(shao)在(zai) 24*24/200=2.88w，即(ji)用 3w 的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)） 3、PLC 與(yu)驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)連(lian)接(jie)(jie)(jie)時(shi)，當 PLC 輸出低電(dian)(dian)(dian)(dian)平時(shi)不能將驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)電(dian)(dian)(dian)(dian)平拉 低，故在(zai) EN-和(he) DIR-上接(jie)(jie)(jie)了(le) 200 歐(ou)(ou)/2W 下拉電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu) 驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)與(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)接(jie)(jie)(jie)法： 驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)的(de)輸出端分(fen)別與(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji) 4 根線連(lian)接(jie)(jie)(jie) 電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)傳感(gan)器與(yu) PLC 連(lian)接(jie)(jie)(jie)： 傳感(gan)器電(dian)(dian)(dian)(dian)源接(jie)(jie)(jie) 24v，信號線經過 240 歐(ou)(ou)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)（試驗中兩(liang)個 470 電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)(zu)并聯(lian) 得到(dao)）與(yu) 24v 電(dian)(dian)(dian)(dian)源上拉后(hou)，信號線接(jie)(jie)(jie)到(dao) PLC 的(de) I0.3 和(he) I0.4 將各模(mo)塊(kuai)電(dian)(dian)(dian)(dian)源、地線接(jie)(jie)(jie)好。

PLC 中(zhong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出各路 M 對應(ying)點均接(jie)地，L+對應(ying)點均要 接(jie) 24V 電(dian)源。

注意 PLC 右下角(jiao) 24V DC OUTPUT 不要接。

程(cheng)序(xu)介(jie)紹： PLC 程(cheng)序(xu)介(jie)紹：

西門子6RA8095顯示報警F6003*解決方法PLC 程序(xu)中主要使用向導生(sheng)成(cheng)的(de)電(dian)機控制函數來(lai)控制電(dian)機運動。

此(ci)向導 使用方法如(ru)下(xia)： 首先打開(kai)軟件，新(xin)建工程，選(xuan)擇工具->位(wei)置(zhi)控制向導…,如(ru)下(xia)圖(tu) 打開(kai)如(ru)下(xia)界面：選(xuan)擇配置(zhi) s7-200PLC 內置(zhi) PTO/PWM 操作，點擊(ji)下(xia)一步(bu)，如(ru)下(xia)圖(tu)

根據(ju)需(xu)要選(xuan)(xuan)擇 Q0.0 或 Q0.1，點擊下(xia)一步(bu)，如(ru)下(xia)圖(tu) 選(xuan)(xuan)擇線性脈沖串輸(shu)出（PTO），將下(xia)方使用高速(su)計數器 HSC0 前的(de)勾點上，點擊下(xia) 一步(bu)，如(ru)下(xia)圖(tu)

輸(shu)入電(dian)機(ji)此應用項目中電(dian)機(ji)速(su)度（MAX_SPEED）和(he)電(dian)機(ji)的啟動/停止速(su)度 （SS_SPEED），默認是 100000 和(he) 5000，修改好(hao)了(le)點擊下一步，如下圖(tu) 輸(shu)入電(dian)機(ji)加速(su)和(he)減速(su)時間。

默認均為 1000ms。