KUKA機器人系統無法正常啟動故障維修電話

KUKA庫卡機器(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)常見(jian)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)故障：KUKA庫卡機器(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)開(kai)(kai)機進不去系統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫卡機器(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)菜(cai)單不顯(xian)(xian)(xian)示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA庫卡機器(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)屏幕失靈，觸摸(mo)無反(fan)應(ying)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機器(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)反(fan)復重啟維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機器(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)開(kai)(kai)機黑屏無顯(xian)(xian)(xian)示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，開(kai)(kai)機顯(xian)(xian)(xian)示白(bai)屏維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，按(an)鍵失效維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)或者不靈維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，急(ji)停按(an)鍵失效或者不靈維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)卡死(si)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu),失靈*不能使用(yong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，KUKA機器(qi)人(ren)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)手柄(bing)(bing)通(tong)訊連(lian)接不上維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)

當(dang)庫(ku)卡機(ji)器(qi)人被校準時(shi)，軸被移動到(dao)一個確(que)定(ding)的(de)機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)(zhi)，稱為機(ji)械(xie)零(ling)點位(wei)置(zhi)(zhi)。 這種機(ji)械(xie)零(ling)點要(yao)求軸移動到(dao)由檢測缺口或線(xian)標記(ji)定(ding)義的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)。 如果庫(ku)卡機(ji)器(qi)人處于機(ji)械(xie)零(ling)位(wei)，則存(cun)儲(chu)兩對軸的(de)測量值。

【一(yi)般(ban)零(ling)(ling)(ling)增量到零(ling)(ling)(ling)角度】使用千分(fen)尺或電子探測(ce)探頭，將KUKA機器(qi)人按(an)順序正確移(yi)動到機械(xie)零(ling)(ling)(ling)點位置..

KUKA機器人系統無法正常啟動故障維修電話庫卡機(ji)器(qi)(qi)(qi)人必須始終(zhong)在(zai)相(xiang)同的溫(wen)度條件(jian)下(xia)工作，以避免(mian)熱(re)膨脹引起的誤差..這種校正方法必須注意：在(zai)工作溫(wen)度下(xia)保持Kuka機(ji)器(qi)(qi)(qi)人恒定(ding)，即始終(zhong)處(chu)于冷卻器(qi)(qi)(qi)或始終(zhong)處(chu)于熱(re)狀(zhuang)態(tai)。

依靠(kao)庫卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人每個軸上的一(yi)把尺子(zi)，或者(zhe)(zhe)帶(dai)有千分表的探針(zhen)，或者(zhe)(zhe)電子(zi)探針(zhen)。 這取決于庫卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人的模(mo)型。

為(wei)了使KUKA機器(qi)人(ren)的(de)軸處于機械零位(wei)，必(bi)須(xu)首(shou)先(xian)找到其預先(xian)校(xiao)正的(de)位(wei)置。然(ran)后(hou)拆(chai)下檢(jian)測(ce)頭的(de)保護帽，安裝千分尺或電子檢(jian)測(ce)探頭。