KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法

 工(gong)業機器人伺服驅動(dong)器常(chang)(chang)見故障現象有(you)：驅動(dong)器報警(jing)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)顯(xian)示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、缺相維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)流維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)壓維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、欠壓維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)熱維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)載維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、接地故障維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、參數錯誤維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、有(you)顯(xian)示無(wu)輸出維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、編碼器報警(jing)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、模(mo)塊損(sun)壞維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等；3.工(gong)業機器人主機常(chang)(chang)見故障現象有(you)：開不(bu)(bu)了機維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、上電(dian)后不(bu)(bu)工(gong)作(zuo)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、開機進(jin)不(bu)(bu)了系(xi)統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、開機后自(zi)動(dong)重(zhong)(zhong)啟(qi)或頻(pin)繁重(zhong)(zhong)啟(qi)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、開機跳過(guo)(guo)系(xi)統介面維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，滾動(dong)條會(hui)黑(hei)屏(ping)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、藍屏(ping)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、自(zi)動(dong)重(zhong)(zhong)啟(qi)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)或關機維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)；

電子(zi)檢測探頭(tou)被插(cha)入到接線(xian)盒(he)的庫卡機器(qi)人(ren)[接頭(tou)X32]，被連(lian)接到機器(qi)人(ren)控制裝置(zhi)庫卡。當槽口通過底部零，檢測探針(zhen)到達*低點，達到機器(qi)零位(wei)。電子(zi)檢測探針(zhen)發(fa)送電信號至(zhi)控制裝置(zhi)。如果(guo)千分表，零位(wei)置(zhi)由(you)一個陡峭(qiao)的反(fan)向驗(yan)證指示。預校(xiao)(xiao)正(zheng)機器(qi)人(ren)庫卡可更(geng)容易地(di)移(yi)動到零位(wei)置(zhi)的各軸的位(wei)置(zhi)。預校(xiao)(xiao)正(zheng)位(wei)置(zhi)標(biao)記可以被標(biao)記或由(you)劃線(xian)槽標(biao)識。

在校準之前，庫卡機(ji)器(qi)人必須到(dao)達這個位置。 一個軸可(ke)以從” + ”移動(dong)到(dao)機(ji)械零。 如果一個軸必須從“ + ”旋轉，它必須首先(xian)在預先(xian)修(xiu)正的位置通(tong)過標(biao)記，然后(hou)返回到(dao)標(biao)記。 這很重要，不是嗎？ 齒輪傳(chuan)動(dong)中反向間隙(xi)的消除。
必須糾正KUKA機器人，如(ru)果：

KUKA機器人示教器開機啟動就報警解決方法當緊急(ji)停止的(de)情況下，不僅，并與各(ge)自的(de)驅動裝置連接，軸只能被(bei)校正。如果必要的(de)話接枝外圍(wei)設備停止電路。

有(you)關緊急停止的(de)指示(shi)，請參閱(庫卡控制屏幕(mu))。 電子檢測裝置的(de)緊急停止線和(he) x32連(lian)接線(硬件連(lian)接)顯示(shi)。 對準臂軸(zhou)時，在對準過程(cheng)進行之前，應(ying)考(kao)慮(lv)對外部位置系統的(de)需要，因為4、6軸(zhou)在對準前可以無限(xian)旋轉