FANUC機器人示教器開機面板顯示藍屏維修

 發(fa)(fa)(fa)那科(ke)(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)手柄(bing)常見(jian)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)故(gu)障(zhang)：發(fa)(fa)(fa)那科(ke)(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)手柄(bing)開機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進不(bu)去系統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)(fa)那科(ke)(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)手柄(bing)菜單不(bu)顯示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)(fa)那科(ke)(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)手柄(bing)屏幕失(shi)靈(ling)，觸摸無反應(ying)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)(fa)那科(ke)(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)手柄(bing)反復重啟維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)(fa)那科(ke)(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)手柄(bing)開機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)黑(hei)屏無顯示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，開機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)顯示白屏維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，按(an)鍵失(shi)效(xiao)(xiao)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)或者(zhe)不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，急停按(an)鍵失(shi)效(xiao)(xiao)或者(zhe)不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)作(zuo)手柄(bing)卡死維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu),失(shi)靈(ling)*不(bu)能(neng)使(shi)用維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)(fa)那科(ke)(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作(zuo)手柄(bing)通訊連接(jie)不(bu)上維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)

 發(fa)那科機器(qi)人伺服(fu)電(dian)(dian)機的(de)應用越來越廣泛，雖然(ran)質量(liang)越來越好，但如(ru)果(guo)日常(chang)使用中不注(zhu)意維護(hu)與保養(yang)，再好的(de)產(chan)品也經不起(qi)折騰，下面了解下FANUC伺服(fu)電(dian)(dian)機處理故障六大(da)技巧(qiao)：發那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅

一、發那科機器人(ren)伺服電機維(wei)修(xiu)竄動現象

在(zai)進給時出現(xian)竄動(dong)(dong)(dong)現(xian)象，測速信號(hao)不(bu)穩定，如編碼器有裂紋；接線(xian)端子接觸不(bu)良，如螺釘(ding)松動(dong)(dong)(dong)等；當竄動(dong)(dong)(dong)發生在(zai)由正方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)與反方(fang)向運動(dong)(dong)(dong)的(de)換向瞬(shun)間時，一般是(shi)由于(yu)進給傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)鏈的(de)反向問隙或伺服驅動(dong)(dong)(dong)增益過大所致；

二、發那科(ke)機(ji)器人伺服(fu)電機(ji)維修爬(pa)行現象

FANUC機器人示教器開機面板顯示藍屏維修大(da)多發(fa)生在起動(dong)加速(su)段(duan)或(huo)低速(su)進給時，一般是(shi)由(you)于(yu)進給傳(chuan)動(dong)鏈的(de)(de)潤滑狀態不良，伺(si)服系統(tong)增(zeng)益低及外加負載過大(da)等(deng)因素所致。尤其要注意的(de)(de)是(shi)，伺(si)服電動(dong)機和滾珠(zhu)絲杠(gang)聯接用的(de)(de)聯軸(zhou)器，由(you)于(yu)連(lian)接松動(dong)或(huo)聯軸(zhou)器本身的(de)(de)缺陷，如裂紋等(deng)，造成滾珠(zhu)絲杠(gang)與伺(si)服電動(dong)機的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)不同步，從(cong)而使進給運(yun)動(dong)忽(hu)快忽(hu)慢；