FANUC機器人示教器所有按鍵不靈修理電話

 發那(nei)科FANUC機(ji)(ji)器人示教器開機(ji)(ji)進不(bu)去(qu)系統，啟動(dong)(dong)進不(bu)了(le)系統界面(mian)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)啟動(dong)(dong)進不(bu)去(qu)系統主界面(mian)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)啟動(dong)(dong)停在(zai)(zai)初始化界面(mian)不(bu)動(dong)(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)開機(ji)(ji)進度條一直(zhi)不(bu)動(dong)(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)無法進入(ru)(ru)用戶系統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)進不(bu)了(le)操作系統界面(mian)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)開機(ji)(ji)停留啟動(dong)(dong)在(zai)(zai)畫(hua)面(mian)，無法進入(ru)(ru)系統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu) ，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)開機(ji)(ji)總在(zai)(zai)啟動(dong)(dong)界面(mian)死機(ji)(ji)不(bu)動(dong)(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)開機(ji)(ji)走一半不(bu)動(dong)(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)(ping)(ping)開機(ji)(ji)不(bu)能進入(ru)(ru)程序維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

 機床高速運行(xing)時，可(ke)能產生(sheng)振動(dong)(dong)，這時就會(hui)產生(sheng)過流報警(jing)。機床振動(dong)(dong)問題一般屬于速度(du)問題，所以應尋找速度(du)環問題；

四(si)、發那(nei)科機(ji)器人伺服電(dian)機(ji)維(wei)修轉矩降(jiang)低現象

發(fa)那科機(ji)(ji)器人伺服(fu)電機(ji)(ji)從(cong)額(e)定(ding)堵轉(zhuan)轉(zhuan)矩到高速運轉(zhuan)時，發(fa)現轉(zhuan)矩會突然降低，這時因為電動(dong)機(ji)(ji)繞(rao)組的(de)散(san)熱損(sun)壞和機(ji)(ji)械部分(fen)發(fa)熱引起的(de)。高速時，電動(dong)機(ji)(ji)溫升變大，因此，正確(que)使用(yong)FANUC伺服(fu)電機(ji)(ji)前一定(ding)要對電機(ji)(ji)的(de)負載進行驗算(suan)；

五、發那(nei)科機器人伺服電(dian)機維修位置(zhi)誤差現(xian)象

當(dang)伺(si)服軸運動(dong)超(chao)過位置(zhi)允差(cha)范圍(wei)(wei)時（KNDSD100出廠(chang)標(biao)準設置(zhi)PA17：400，位置(zhi)超(chao)差(cha)檢測(ce)范圍(wei)(wei)），伺(si)服驅動(dong)器(qi)就(jiu)會出現“4”號位置(zhi)超(chao)差(cha)報警。主(zhu)要(yao)原因有：系(xi)統設定的(de)允差(cha)范圍(wei)(wei)小；伺(si)服系(xi)統增益設置(zhi)不當(dang)；位置(zhi)檢測(ce)裝置(zhi)有污染(ran)；進給傳動(dong)鏈累(lei)計誤差(cha)過大等；

六、發(fa)那科(ke)機器人(ren)伺服電(dian)機維修不轉(zhuan)現象(xiang)

FANUC機器人示教器所有按鍵不靈修理電話數控系統(tong)到伺服(fu)驅(qu)動器(qi)(qi)除了聯(lian)結脈沖+方(fang)向信號外，還(huan)有使能控制(zhi)信號，一般為DC+24 V繼電(dian)器(qi)(qi)線圈電(dian)壓。伺服(fu)電(dian)動機(ji)不(bu)轉，常用診斷方(fang)法有：檢查數控系統(tong)是否有脈沖信號輸(shu)出；檢查使能信號是否接通(tong)；通(tong)過液晶(jing)屏(ping)觀測系統(tong)輸(shu)入/出狀態是否滿足(zu)進給軸的起動條件；對(dui)帶電(dian)磁制(zhi)動器(qi)(qi)的伺服(fu)電(dian)動機(ji)確認(ren)制(zhi)動已經打開(kai)；驅(qu)動器(qi)(qi)有故(gu)障；伺服(fu)電(dian)動機(ji)有故(gu)障；伺服(fu)電(dian)動機(ji)和滾珠絲杠(gang)聯(lian)結聯(lian)軸節(jie)失效或鍵脫(tuo)開(kai)等。