發那科機器人示教器進不了操作系統界面維修

 發那(nei)科FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器人示(shi)教器開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)(jin)不(bu)(bu)去(qu)系統(tong)(tong)，啟(qi)動(dong)進(jin)(jin)不(bu)(bu)了系統(tong)(tong)界面，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)啟(qi)動(dong)進(jin)(jin)不(bu)(bu)去(qu)系統(tong)(tong)主界面維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)啟(qi)動(dong)停(ting)在(zai)初始化界面不(bu)(bu)動(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)(jin)度條一直不(bu)(bu)動(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)無法(fa)進(jin)(jin)入(ru)(ru)(ru)用戶系統(tong)(tong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)進(jin)(jin)不(bu)(bu)了操作系統(tong)(tong)界面維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)停(ting)留(liu)啟(qi)動(dong)在(zai)畫面，無法(fa)進(jin)(jin)入(ru)(ru)(ru)系統(tong)(tong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu) ，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)總(zong)在(zai)啟(qi)動(dong)界面死機(ji)(ji)(ji)(ji)不(bu)(bu)動(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)走一半不(bu)(bu)動(dong)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，觸(chu)(chu)(chu)摸屏(ping)(ping)開(kai)(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)不(bu)(bu)能進(jin)(jin)入(ru)(ru)(ru)程序維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

 焊接機器人是(shi)從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(ye)(ye)機器人。根據(ju)國際標準(zhun)化(hua)組織(zhi)（ISO）工業(ye)(ye)機器人屬于標準(zhun)焊接機器人的定義，工業(ye)(ye)機器人是(shi)一種多用(yong)途的、可重復編(bian)程(cheng)的自動控(kong)制(zhi)操作機（Manipulator），具有(you)三個或更多可編(bian)程(cheng)的軸，用(yong)于工業(ye)(ye)自動化(hua)領域。
　　在實際工作中，我們發(fa)現僅僅只有焊接機器人維(wei)修(xiu)流(liu)程是遠(yuan)遠(yuan)不夠的(de)，故障維(wei)修(xiu)的(de)初步診(zhen)斷(duan)是具(ju)有決定性的(de)，診(zhen)斷(duan)的(de)準(zhun)確與否，主要取決于三個因素：
　發那科機器人示教器進不了操作系統界面維修　一是故障信息的準確報(bao)告.
　　二是對故障(zhang)的理論判斷分析能(neng)力；
　　三是單元改進(jin)。
　　為此，我們(men)需要從常見故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)、突發故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)和改進設計缺陷等多(duo)個(ge)方面進行焊接(jie)機器(qi)人故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)診斷，這就可以(yi)避(bi)免為故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)而(er)維修的應急處理，而(er)且強(qiang)調的是處理的過程記錄要詳細規范(fan)，具有規范(fan)的科(ke)學性和追溯(su)性。