發那科機器人示教器開機無法進入系統修理發(fa)(fa)那(nei)(nei)科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)常見維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)故障：發(fa)(fa)那(nei)(nei)科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)開機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)不(bu)去系統維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)那(nei)(nei)科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)菜(cai)單不(bu)顯示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)那(nei)(nei)科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)屏(ping)幕失靈(ling)，觸摸無(wu)(wu)反應維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)那(nei)(nei)科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)反復重啟維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)那(nei)(nei)科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)開機(ji)(ji)(ji)(ji)黑(hei)屏(ping)無(wu)(wu)顯示維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，開機(ji)(ji)(ji)(ji)顯示白(bai)屏(ping)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，按鍵失效維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)或者不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，急停(ting)按鍵失效或者不(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)卡死維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu),失靈(ling)*不(bu)能使用維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)(fa)那(nei)(nei)科(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)柄(bing)通訊連(lian)接不(bu)上維(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

 外圍設備(bei)設計(ji)制造不良造成的故障(zhang)，這些故障(zhang)主要有：升降平臺開關和線纜經常出(chu)問題；示(shi)教器顯示(shi)部分元(yuan)器件質量差，工作穩定性差。
　　c）環境保護不(bu)良造成系統故障；空氣中濕(shi)度較大(da)(da)以及(ji)靜電作用，同時由于焊接現場(chang)粉塵(chen)較大(da)(da)，造成控(kong)制(zhi)柜內積(ji)塵(chen)，偶爾產生誤動作。
　　d）插接板接口發生(sheng)腐蝕(shi)性氧化(hua)，時有接觸不(bu)良(liang)，造成(cheng)無法開機，或設備工作(zuo)不(bu)穩定(ding)。
　　從故障現(xian)象可以分析(xi)看到，
　　a、針對操作(zuo)(zuo)不當必須對操作(zuo)(zuo)人(ren)員進行嚴格的操作(zuo)(zuo)考核，建立規范(fan)可靠的操作(zuo)(zuo)程序，杜絕(jue)誤操作(zuo)(zuo)。
　　b、升降平臺開關位臵設計(ji)應更加人性化，線纜布臵合(he)理；顯示元件(jian)選用穩定性好(hao)的材(cai)質。
　　c、發那科機器人示教器開機無法進入系統修理焊接機器人(ren)系(xi)統長期工作(zuo)在粉塵較大(da)的(de)環境(jing)里，未(wei)采取屏蔽措施，在濕度(du)較大(da)的(de)雨(yu)季，應采取必要的(de)除濕措施。
　　d、插(cha)件(jian)插(cha)接部分腐蝕氧(yang)化多數是濕度太大所至，對插(cha)牢后的插(cha)件(jian)應采(cai)取涂(tu)封處理和防松措(cuo)施，保證插(cha)件(jian)接觸良(liang)好。
    焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)的故障因素分析(xi)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)，噴(pen)涂機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)，碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，搬運機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，裝(zhuang)配(pei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)，安川機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)等，一定要找專業的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)公司，