ABB機器人示教器報警驅動程序不同步維修點

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發布時間：2021-05-16

產品型號：ABB當天修(xiu)好

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ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修方法：找一臺可正常開機的ABB控制柜，對兩臺控制柜內部的各單元模塊進行調換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對調兩臺控制柜的SD卡，觀察是否能正常進入系統。如果能正常開機就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號的控制柜拆開，對需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進行清灰處理，隨后將DSQC1006電路板替換，如果能正常開機，就可以排除此故障原因。對DSQC1000電路板使用相同的方法進行測試。

ABB機器人示教器報警驅動程序不同步維修點ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修結果：通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內部的元器件沒有問題，在維修現場發現生產環境中粉塵較多，拆開控制柜后，電路板上粉塵堆積很嚴重，對調板卡是在對柜內清灰之后的操作，故而判斷導致此類故障發生的原因是因為控制柜防塵處理沒做好，造成的電路接觸不良。

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