ABB機械手示教器開機自動反復的重啟修理點

ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開機(ji)(ji)無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)啟(qi)動(dong)維(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開機(ji)(ji)進不(bu)去系統維(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)左右擺(bai)動(dong)維(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)上下擺(bai)動(dong)維(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)晃動(dong)很厲害維(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)運(yun)動(dong)時(shi) 報警維(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)卡住無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)運(yun)動(dong)維(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)一軸(zhou)無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)運(yun)動(dong)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)一軸(zhou)無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)旋轉，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)二軸(zhou)無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)運(yun)動(dong)和(he)擺(bai)動(dong)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)三(san)軸(zhou)無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)運(yun)動(dong)和(he)擺(bai)動(dong)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)四(si)軸(zhou)無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)運(yun)動(dong)和(he)旋轉，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)5軸(zhou)無(wu)(wu)法(fa)(fa)(fa)運(yun)動(dong)和(he)擺(bai)動(dong)，ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)(bei)(bei)6軸(zhou)運(yun)動(dong)和(he)旋轉

變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)由于用戶(hu)拒絕引入“請合高(gao)(gao)壓(ya)"狀態到DCS系統，在因其(qi)他設備故障而引起變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)高(gao)(gao)壓(ya)斷(duan)掉后，操作(zuo)人員沒按規程延時(shi)300S后再合高(gao)(gao)壓(ya)，而是緊急搶合變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)高(gao)(gao)壓(ya)開關，導(dao)致其(qi)中16個模塊保險燒毀。

變(bian)頻(pin)器在正(zheng)常運行(xing)過程(cheng)中突(tu)然輸(shu)出(chu)過載(zai)或(huo)過流可能的原因是母線電(dian)壓波(bo)動，突(tu)加(jia)大負(fu)載(zai)的啟動，或(huo)者變(bian)頻(pin)輸(shu)出(chu)電(dian)流采(cai)樣回路故障(zhang)引起變(bian)頻(pin)電(dian)流采(cai)集過大。電流傳感器故障或者主板信號采集回路故障，導致變頻器誤動作。ABB機械手示教器開機自動反復的重啟修理點變頻器(qi)在升(sheng)速過(guo)(guo)程中輸出(chu)過(guo)(guo)載或過(guo)(guo)流(liu)主要(yao)是因為升(sheng)速時間過(guo)(guo)快。由于變頻器(qi)啟動過(guo)(guo)程負(fu)載（主要(yao)是風機由于對側風機作用處于反轉(zhuan)(zhuan)）處于墮轉(zhuan)(zhuan)狀態(tai)或者電機負(fu)載處于堵轉(zhuan)(zhuan)。