中國區ABB機器人維修中心

工(gong)業機器人伺(si)服驅動器

常見故障現象(xiang)有：驅動器(qi)(qi)報警維(wei)修(xiu)、無顯示維(wei)修(xiu)、缺相維(wei)修(xiu)、過流維(wei)修(xiu)、過壓維(wei)修(xiu)、欠壓維(wei)修(xiu)、過熱(re)維(wei)修(xiu)、過載(zai)維(wei)修(xiu)、接地(di)故障維(wei)修(xiu)、參數錯誤維(wei)修(xiu)、有顯示無輸出維(wei)修(xiu)、編碼器(qi)(qi)報警維(wei)修(xiu)、模塊損壞維(wei)修(xiu)等；

3.工業機(ji)器人(ren)主(zhu)機(ji)

常見故障(zhang)現象(xiang)有：開不了(le)機維修、上電后(hou)不工作維修、開機進不了(le)系統維修、開機后(hou)自動重(zhong)啟(qi)或(huo)頻繁重(zhong)啟(qi)維修、開機跳過系統介(jie)面維修，滾動條會黑屏維修、藍(lan)屏維修、自動重(zhong)啟(qi)維修或(huo)關機維修

隨著我(wo)(wo)國汽車工業的(de)飛(fei)速(su)發展(zhan)，伴(ban)隨著材料、機(ji)械加工、電子、控制、傳感器等相(xiang)關技術(shu)的(de)不斷進(jin)步(bu)，機(ji)器人已經被廣泛(fan)地(di)應用于各大汽車生產廠。特(te)別是隨著我(wo)(wo)國城市化進(jin)程(cheng)的(de)不斷推進(jin)，汽車產量(liang)的(de)不斷增加，機(ji)器人的(de)需求量(liang)也急劇增加。在(zai)這一背(bei)景下(xia)，對機(ji)器人的(de)研究就(jiu)顯得(de)尤為重要。

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已(yi)及(ji)現(xian)階段狀(zhuang)態自從(cong)20世紀50年代(dai)第工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)問世以(yi)來(lai)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)已(yi)經半個(ge)世紀，從(cong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)誕生到現(xian)在，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)經歷了(le)一(yi)個(ge)長(chang)期緩慢的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)過程。縱觀(guan)半個(ge)世紀以(yi)來(lai)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)歷史(shi)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)在需(xu)求的(de)(de)牽引下(xia)得到了(le)巨大的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)。隨著科(ke)學技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)不斷進(jin)步，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)學科(ke)越來(lai)越具有強大的(de)(de)生命力，它代(dai)表當(dang)今(jin)信息(xi)技(ji)術(shu)(shu)、自動化(hua)技(ji)術(shu)(shu)、系統集成(cheng)等(deng)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)。工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)被廣泛地應用于汽車、電器、摩(mo)托車、工程機(ji)(ji)械等(deng)制造業領域，從(cong)事焊(han)接(jie)、裝(zhuang)配、噴(pen)漆、搬運(yun)、包裝(zhuang)、檢測(ce)等(deng)作業。

ABB作(zuo)為(wei)機器(qi)人(ren)四大家族的成員在工業應用(yong)中廣泛bai，尤其在(zai)汽車生產線上。du不同型號的機器人可應(ying)用與(yu)不同場合，機械臂(bei)的作(zuo)用無非是(shi)提供(gong)驅動末(mo)端(duan)更好(hao)達到工作區(qu)間(jian)的空(kong)間(jian)位置，末端安裝不同的工zhi具實現不同任務。如果用于抓取：dao安回裝(zhuang)(zhuang)卡盤或者吸(xi)盤；如果用(yong)于(yu)激光切(qie)割：安(an)裝(zhuang)(zhuang)激光槍；用(yong)于(yu)涂膠(jiao)：安(an)裝(zhuang)(zhuang)膠(jiao)槍；用(yong)于(yu)焊(han)接：安(an)裝焊槍(qiang)...(當然實現這些功(gong)能必(bi)須ABB機器(qi)人控制系統要(yao)附帶這些功(gong)能包才可(ke)以(yi))推出(chu)的YUMI機器(qi)人更是以(yi)靈活的手臂運動進(jin)軍3C行業