ABB噴涂機器人主機進不去系統故障修復

坐標修正(zheng)，用于(yu)攝像定位(wei)的矯正(zheng)。車身定位(wei)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)(tong)CAPMES(Car Body Position Measurement System)是一個(ge)(ge)用于(yu)快(kuai)速 3D 位(wei)置測(ce)量(liang)(liang)的系(xi)統(tong)(tong)。用于(yu)確定在(zai)3個(ge)(ge)位(wei)置坐標內以及在(zai)空間的3個(ge)(ge)相移(yi)角中與規定的理論(lun)位(wei)置之(zhi)間的偏(pian)差(cha)。

底涂機器人主要(yao)是(shi)通過ISRA攝(she)像(xiang)系統進行位置測(ce)量(liang)利用4個(ge)CCD 相(xiang)機進行。系統在由相(xiang)機所提供的圖像(xiang)中分別識(shi)別到需測(ce)量(liang)的車身上(shang)一個(ge)或多個(ge)預先示教的特(te)征，并由此計算(suan)出(chu)其位置作為測(ce)量(liang)結果。特(te)征也就(jiu)是(shi)各類工藝孔或沖孔或邊(bian)緣的交點。

一般常見引起ABB機(ji)器(qi)人主板維修常見的故障原因，基本上是以下多種情(qing)況(kuang)：

1.線(xian)(xian)(xian)路接觸不(bu)良(liang)維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，板(ban)卡(ka)與插槽(cao)接觸不(bu)良(liang)維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、纜線(xian)(xian)(xian)內部折斷(duan)時(shi)通時(shi)不(bu)通維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、線(xian)(xian)(xian)插頭及(ji)接線(xian)(xian)(xian)端子接觸不(bu)好維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、元器件(jian)虛(xu)焊維(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等(deng)；

ABB噴涂機器人主機進不去系統故障修復

.信號受干(gan)(gan)擾(rao)，有可能確實是干(gan)(gan)擾(rao)太大影響了控(kong)制系(xi)統使其出錯，也有電路板個別元件參數(shu)或整體表現參數(shu)出現了變化，使抗干(gan)(gan)擾(rao)能力趨向臨界點，從(cong)而(er)出現故障；

3.元(yuan)器件(jian)熱(re)穩定性不(bu)好，很(hen)大原(yuan)因是電(dian)解(jie)電(dian)容(rong)的(de)熱(re)穩定性不(bu)好，其(qi)(qi)次是其(qi)(qi)它(ta)電(dian)容(rong)、三極(ji)(ji)管、二極(ji)(ji)管、IC、電(dian)阻等；

4.電(dian)路板上有濕(shi)(shi)氣、積(ji)塵。濕(shi)(shi)氣和積(ji)塵會(hui)導(dao)電(dian)，具有電(dian)阻(zu)效(xiao)應(ying)，而且(qie)在熱脹(zhang)冷縮的(de)過程中阻(zu)值(zhi)還(huan)會(hui)變(bian)化，這個電(dian)阻(zu)值(zhi)會(hui)同其它元件有并聯效(xiao)果(guo)，這個效(xiao)果(guo)比(bi)較強時就會(hui)改變(bian)電(dian)路參數，使故障發生.……