ABB噴涂機器人主機開機指示燈不亮檢測中心

ABB機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)電(dian)源單元維(wei)(wei)修(xiu)，abb機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)電(dian)源模塊(kuai)(kuai)維(wei)(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)驅動模塊(kuai)(kuai)維(wei)(wei)修(xiu)，ABB示教器維(wei)(wei)修(xiu)，ABB機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)電(dian)路板維(wei)(wei)修(xiu)等，可以(yi)聯系(xi)我們，上海恒稅(shui)電(dian)氣有限公司，我公司具有多年的(de)ABB機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)維(wei)(wei)修(xiu)經(jing)驗。維(wei)(wei)修(xiu)周期(qi)短、價錢實在、修(xiu)復(fu)率(lv)高，以(yi)的(de)技(ji)術為您提(ti)供(gong)優質(zhi)的(de)服務，解決客戶現場(chang)故障問題！

測(ce)量利用(yong)4個CCD 相機(ji)進行。系統在(zai)(zai)由相機(ji)所(suo)提(ti)供的(de)(de)(de)(de)圖像中(zhong)分別(bie)識別(bie)到需測(ce)量的(de)(de)(de)(de)車身上一個或(huo)多個預先示教的(de)(de)(de)(de)特(te)征，并(bing)由此計算出其位(wei)置作為測(ce)量結(jie)果。特(te)征也就(jiu)是各類工(gong)藝孔或(huo)沖孔或(huo)邊緣的(de)(de)(de)(de)交點(dian)。在(zai)(zai)生產中(zhong)必須以足夠(gou)的(de)(de)(de)(de)精(jing)確度確保特(te)征在(zai)(zai)車身坐標中(zhong)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置。將測(ce)量所(suo)得的(de)(de)(de)(de)特(te)征孔

ABB噴涂機器人主機開機指示燈不亮檢測中心

在(zai)車身坐標(biao)系中(zhong)的(de)(de)準確位置(zhi)(zhi)輸入到該系統中(zhong)。由 CAPMES 所(suo)測定的(de)(de)位置(zhi)(zhi)用于對機器人程序進行位置(zhi)(zhi)修(xiu)正。為(wei)此必須將機器人和測量系統的(de)(de)坐標(biao)系相(xiang)互協(xie)調。由相(xiang)機所(suo)攝取的(de)(de)圖像以數字形式存儲在(zai)計算機中(zhong)。

數字圖像(xiang)(xiang)由一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)個(ge)(ge)圖像(xiang)(xiang)點(dian)(像(xiang)(xiang)素(su))構成。每個(ge)(ge)像(xiang)(xiang)素(su)都被(bei)分(fen)配了一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)灰度(du)值(zhi)，以(yi)(yi)表示該(gai)圖像(xiang)(xiang)點(dian)的(de)(de)(de)(de)亮度(du)。灰度(du)值(zhi)可以(yi)(yi)取0和(he)255之間的(de)(de)(de)(de)值(zhi)。一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)灰度(du)值(zhi)為0的(de)(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)是黑色的(de)(de)(de)(de)。一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)灰度(du)值(zhi)為255的(de)(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)素(su)是白色的(de)(de)(de)(de)，圖像(xiang)(xiang)處(chu)理利(li)用(yong)不同的(de)(de)(de)(de)數學算(suan)法，以(yi)(yi)確定邊線(xian)或一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)孔(kong)的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)。