ABB噴涂機器人主機啟動讀取不了數據解決

BB示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)服(fu)務常見維修(xiu)(xiu)(xiu)故障：ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)開(kai)機(ji)進不(bu)去系統(tong)維修(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)菜(cai)單不(bu)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)維修(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)屏(ping)幕失靈，觸摸無反應維修(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)反復(fu)重啟維修(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)開(kai)機(ji)黑屏(ping)無顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)維修(xiu)(xiu)(xiu)，開(kai)機(ji)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)白屏(ping)維修(xiu)(xiu)(xiu)，按鍵(jian)失效(xiao)維修(xiu)(xiu)(xiu)或者不(bu)靈維修(xiu)(xiu)(xiu)，急停按鍵(jian)失效(xiao)或者不(bu)靈維修(xiu)(xiu)(xiu)，操作手柄卡死維修(xiu)(xiu)(xiu),失靈*不(bu)能使用維修(xiu)(xiu)(xiu)，ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)教(jiao)(jiao)器(qi)(qi)(qi)通訊連接不(bu)上維修(xiu)(xiu)(xiu)

對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進(jin)行編程調試實際上就(jiu)(jiu)是(shi)一個(ge)示(shi)(shi)教(jiao)再現(xian)(xian)的(de)(de)過(guo)程。示(shi)(shi)教(jiao)也就(jiu)(jiu)是(shi)通過(guo)計算(suan)機(ji)把人(ren)的(de)(de)作(zuo)(zuo)業命令發送給機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)通過(guo)內部的(de)(de)編碼器(qi)(qi)感知(zhi)時間以及位置、姿態、運動參數、工藝參數等(deng)信息，然后記錄(lu)到控制器(qi)(qi)中。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)將獲得的(de)(de)運行軌(gui)跡通過(guo)自身算(suan)法(fa)計算(suan)出每個(ge)軸的(de)(de)伺服運動，工作(zuo)(zuo)時機(ji)器(qi)(qi)人(ren)就(jiu)(jiu)按(an)照程序(xu)進(jin)行工作(zuo)(zuo),就(jiu)(jiu)是(shi)“再現(xian)(xian)”過(guo)程。示(shi)(shi)教(jiao)再現(xian)(xian)的(de)(de)優(you)點是(shi)簡單方便，在(zai)現(xian)(xian)場直接操作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)即可(ke)完成(cheng)(cheng)，同時可(ke)以修正機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)械結構(gou)帶(dai)來的(de)(de)誤(wu)差(cha)，但(dan)是(shi)其(qi)缺(que)點同樣明顯:因為要占用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)方能完成(cheng)(cheng)示(shi)(shi)教(jiao)再現(xian)(xian)，因此(ci)無法(fa)在(zai)生產中完成(cheng)(cheng)調試，這(zhe)就(jiu)(jiu)給調試工作(zuo)(zuo)帶(dai)來一定的(de)(de)困難。

ABB噴涂機器人主機啟動讀取不了數據解決

在實際的應用過程中底涂機器人在涂裝生產線上取得了巨大的作用。例如，在某主機廠就得到了應用，在建線之初的選型階段，考慮到車間的產能及生產節拍問題，所以選擇了IRB2600型號的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)。此型號的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)既可以實(shi)現GAD焊縫密封的(de)(de)(de)打膠功能(neng)，又可以實(shi)現UBS底板防護的(de)(de)(de)噴(pen)膠功能(neng)，這樣的(de)(de)(de)選(xuan)型即節省了(le)空(kong)間，又可以使得機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現功能(neng)的(de)(de)(de)，節省了(le)人(ren)工和成本