ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復電話

常見故(gu)障(zhang)現象有：開不了機(ji)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)、上電后(hou)不工作維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)、開機(ji)進不了系(xi)統維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)、開機(ji)后(hou)自(zi)動重(zhong)啟(qi)或頻(pin)繁重(zhong)啟(qi)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)、開機(ji)跳過系(xi)統介面維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，滾動條會黑屏(ping)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)、藍屏(ping)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)、自(zi)動重(zhong)啟(qi)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)或關機(ji)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)；

現(xian)在(zai)系統已經有3種車型，在(zai)人機界面上設置新車型的車型名(ming)稱和程(cheng)(cheng)序號，車型名(ming)稱和程(cheng)(cheng)序號通過數(shu)組(zu)對應。代碼欄內(nei)的車型數(shu)據信息通過數(shu)組(zu)地(di)址訪(fang)問的形式發送到PLC，無需更改(gai)PLC程(cheng)(cheng)序。添加完成后需要(yao)使PLC的數(shu)據和PC

3.3 機器人系統程序添加車型

增加(jia)該(gai)軌(gui)跡(ji)程序的(de)(de)自動調(diao)用設置(zhi)，在homerobodataRoutine_R21.SYS中(zhong)把(ba)新車(che)型的(de)(de)名稱填入到(dao)程序號索引的(de)(de)第(di)4個位(wei)置(zhi)，增加(jia)該(gai)車(che)型的(de)(de)工件坐標系，把(ba)計算(suan)出的(de)(de)數據填入h

ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復電話

omerobodataworkobj_R21.sys中(zhong)的坐標(biao)系內(nei)。修改視覺系統(tong)例(li)行子程(cheng)序的調用索引(yin)，在user.sys內(nei)的VMT索引(yin)表中(zhong)，把車型代碼填入到第4個位置，當程(cheng)序號為4時自(zi)動(dong)調用名為新車型的例(li)行程(cheng)序。

3.4. 機器人運行程序編寫

ABB機(ji)器(qi)人編程(cheng)語(yu)(yu)言類(lei)似(si)C語(yu)(yu)言，編程(cheng)原理是主(zhu)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)調(diao)用(yong)子程(cheng)序(xu)(xu)(xu)，每條(tiao)語(yu)(yu)句(ju)其實是調(diao)用(yong)一(yi)個(ge)形參函數，語(yu)(yu)句(ju)內部有(you)運行方式(shi)、開(kai)關槍(qiang)、運行速度、坐標系(xi)等實參值。下面是UBS機(ji)器(qi)人主(zhu)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)，主(zhu)程(cheng)序(xu)(xu)(xu)調(diao)用(yong)每一(yi)塊的分段程(cheng)序(xu)(xu)(xu)，每一(yi)個(ge)分段程(cheng)序(xu)(xu)(xu)都是由多條(tiao)標準語(yu)(yu)句(ju)組成。