KUKA機器人示教器開機無法啟動技術支持熱線

 工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人伺服驅動器(qi)常見故(gu)障現象有：驅動器(qi)報警維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無顯示(shi)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、缺相維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)流(liu)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)壓(ya)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、欠壓(ya)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)熱(re)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、過(guo)(guo)載維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、接地故(gu)障維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、參數錯誤(wu)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、有顯示(shi)無輸出維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、編碼器(qi)報警維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、模塊(kuai)損壞維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等；3.工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人主機(ji)(ji)常見故(gu)障現象有：開不(bu)(bu)了(le)機(ji)(ji)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、上電后不(bu)(bu)工(gong)作維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、開機(ji)(ji)進不(bu)(bu)了(le)系統維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、開機(ji)(ji)后自動重啟或頻繁重啟維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、開機(ji)(ji)跳過(guo)(guo)系統介(jie)面維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，滾動條會黑屏(ping)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、藍屏(ping)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、自動重啟維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)或關機(ji)(ji)

 從上面第二步接著(zhu)來。“添加(jia)”名字更改為(wei)Profibus8。Type of Unit的(de)值更改為(wei)DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的(de)值選擇 Profibus__FA1，然(ran)后*后一行ProfibusADDRess的(de)值。根據PLC里面的(de)KUKA機器人從站(zhan)站(zhan)點設置（如(ru)PLC里KUKA機器人的(de)從站(zhan)為(wei)第6號站(zhan)，則此值設置為(wei)6），然(ran)后單擊確認，現在別重啟，后退(tui)。 這個是設置我(wo)(wo)們所要用的(de)外部IO通(tong)訊(xun)的(de)方式和(he)方法。下面我(wo)(wo)們就進行通(tong)訊(xun)里面的(de)IO設置。

2.KUKA機器人示教器開機無法啟動技術支持熱線雙擊(ji)(ji)Unit Type，選擇DP__SLAVE__FA，將“InputSize”和“Output Size”設(she)定為64。這樣(yang)，數字輸入信號和數字輸出(chu)信號都為512個。單擊(ji)(ji)確認，別重啟，后退。

3.下面開(kai)始設置(zhi)(zhi)(zhi)KUKA機(ji)器人外部IO點。雙擊Signal。單擊“添加(jia)”，名(ming)字(zi)設置(zhi)(zhi)(zhi)為dil 1。Type ofSignal 選擇(ze)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)（Digital Input）如(ru)果是輸(shu)出(chu)，則選用數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)出(chu)（Digital Output） Assigned to Unit 選擇(ze)Profibus 8 （之前設置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)名(ming)字(zi)）（輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)選擇(ze)的(de)(de)一樣）。Unit Mapping的(de)(de)設置(zhi)(zhi)(zhi)是（輸(shu)入(ru)的(de)(de)**個(ge)信(xin)號(hao)選擇(ze)0，第二個(ge)信(xin)號(hao)選擇(ze)1，輸(shu)出(chu)也是從0開(kai)始向上排(pai)列）然后點擊確定。所有(you)的(de)(de)信(xin)號(hao)設置(zhi)(zhi)(zhi)完之后再(zai)重新啟(qi)動即可。