發那科機器人示教器開機進度條一直不動修理

發(fa)那(nei)(nei)(nei)科FANUC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)常見維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)故障(zhang)：發(fa)那(nei)(nei)(nei)科FANUC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)開機(ji)進不去系統維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)那(nei)(nei)(nei)科FANUC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)菜(cai)單不顯(xian)示維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)那(nei)(nei)(nei)科FANUC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)屏幕失(shi)靈(ling)，觸摸(mo)無反應(ying)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)那(nei)(nei)(nei)科FANUC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)反復重啟(qi)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)那(nei)(nei)(nei)科FANUC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)開機(ji)黑(hei)屏無顯(xian)示維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，開機(ji)顯(xian)示白屏維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，按鍵失(shi)效(xiao)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)或者不靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，急停按鍵失(shi)效(xiao)或者不靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)卡死維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu),失(shi)靈(ling)*不能使用維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)，發(fa)那(nei)(nei)(nei)科FANUC機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)(shou)柄(bing)通訊連(lian)接(jie)不上(shang)維(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)

 焊接機器人故障信(xin)息系統劃分
　　以整(zheng)理的故障維(wei)修信息作為依據，接下來是可靠性診斷。焊(han)接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元：
　　 機(ji)械(xie)執行部分、總線通(tong)訊部分、工控機(ji)部分、焊接電源(yuan)(yuan)部分、變(bian)位機(ji)部分、送(song)絲機(ji)構部分、示教器(qi)顯示部分。在(zai)現代(dai)設備維修技術中，傳統(tong)的檢測(ce)方法由于科(ke)學(xue)儀器(qi)的進一步發展，檢測(ce)水(shui)準(zhun)顯著提(ti)高。故(gu)障(zhang)(zhang)診斷中有的一般可(ke)目測(ce)，如機(ji)械(xie)故(gu)障(zhang)(zhang)、快(kuai)速轉換(huan)裝臵故(gu)障(zhang)(zhang)等(deng)，而數字(zi)信號(hao)類故(gu)障(zhang)(zhang)就必須采用測(ce)試設備了，如總線通(tong)訊故(gu)障(zhang)(zhang)、電源(yuan)(yuan)系(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)(zhang)以及工控機(ji)系(xi)統(tong)故(gu)障(zhang)(zhang)等(deng)。
　　2、 焊接(jie)機器人(ren)常見故障
　　從我們(men)使用(yong)的(de)焊接(jie)機器人系統的(de)故(gu)障分類看，主(zhu)要(yao)存在以下幾類故(gu)障：
　　a）操作不當造成的人(ren)為故障(zhang)，這些故障(zhang)主要有：焊接機(ji)(ji)器人(ren)焊槍損壞(huai)，裝卸工件不當造成變位機(ji)(ji)隨(sui)動部件變形。
　發那科機器人示教器開機進度條一直不動修理　b）外圍設(she)備設(she)計制造(zao)不良(liang)造(zao)成(cheng)的故障(zhang)，這些故障(zhang)主要(yao)有：升降平(ping)臺開關和線纜經常出問題(ti)；示(shi)教器顯示(shi)部分元器件質量(liang)差(cha)，工作穩定性差(cha)。
　　c）環境保護(hu)不(bu)良造成系統故障；空氣中(zhong)濕度較(jiao)大以(yi)及靜(jing)電作用(yong)，同時由于焊接現場(chang)粉塵較(jiao)大，造成控制柜(ju)內積塵，偶(ou)爾產生(sheng)誤動作。