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ABB機器人的“50024轉角路徑故障"提示，相信很多小伙伴都遇到過。它雖然不會影響機器人的正常運行，但是它卻會保留在機器人的事件日志里，這就會在我們閱讀機器人事件日志時對我們的閱讀產生干擾。（因為我們其實對它并不關心）。那么“轉角路徑故障"究竟是什么，它的出現為什么不會影響機器人的正常運行，它在機器人的眾多事件中處于一個怎樣的地位，其它的事件又有怎樣的屬性，這一次，我們就一起來探究一下“50024"及其它的“家人"那些“不為人知"的故事。轉角路徑故障中的“轉角"ABB機械手開機進不去系統界面故障修理電話指的是機器人路徑中的各個編程位置中的轉彎角度。轉彎角度在ABB機器人中由zonedata - 區域數據來定義，也就是我們平時所接觸的Z0，Z50，fine這類數據。zonedata用于規定如何結束一個位置，即在朝下一個位置移動之前，軸必須如何接近編程位置。機器人之所以可以根據zonedata所設定的要求作出相應的轉彎效果
