ABB噴涂機器人上電主機無法啟動故障修復

常見(jian)故(gu)障(zhang)現(xian)象有(you)：通(tong)(tong)電(dian)不(bu)(bu)(bu)(bu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)屏(ping)(ping)不(bu)(bu)(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)后(hou)鼠標(biao)跑偏(pian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、面板按鍵(jian)無(wu)反(fan)應維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)表面碎裂維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、花屏(ping)(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、白屏(ping)(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、閃屏(ping)(ping)及程序(xu)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、觸(chu)摸(mo)不(bu)(bu)(bu)(bu)良或(huo)局部不(bu)(bu)(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)顯(xian)示(shi)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、顯(xian)示(shi)不(bu)(bu)(bu)(bu)良維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、豎(shu)線維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、豎(shu)帶(dai)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、花屏(ping)(ping)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，摔破維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等(deng)、按鍵(jian)不(bu)(bu)(bu)(bu)良或(huo)不(bu)(bu)(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、有(you)顯(xian)示(shi)無(wu)背光維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、操縱桿XYZ軸(zhou)不(bu)(bu)(bu)(bu)良或(huo)不(bu)(bu)(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、急停按鍵(jian)失效或(huo)不(bu)(bu)(bu)(bu)靈(ling)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、數(shu)據線不(bu)(bu)(bu)(bu)能通(tong)(tong)訊(xun)或(huo)不(bu)(bu)(bu)(bu)能通(tong)(tong)電(dian)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，內(nei)部有(you)斷路故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)法(fa)進入系統故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、無(wu)法(fa)啟動故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)等(deng)等(deng)等(deng)故(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)

PMES帶有(you)(you)全(quan)自動校(xiao)準功能，測量都應在一個規定的(de)參(can)考坐標系(xi)內進。CAPMES具有(you)(you)與機器人控制系(xi)統之間的(de)集成式串行(xing)接(jie)口(kou)(kou)。由于(yu)這(zhe)些(xie)接(jie)口(kou)(kou)部分(fen)是(shi)(shi)并行(xing)的(de)，因此即使(shi)是(shi)(shi)有(you)(you)很多機器人時(shi)，傳輸(shu)時(shi)間也可以很短。其接(jie)口(kou)(kou)有(you)(you)以下幾種(zhong):數字輸(shu)入/輸(shu)出卡(24個輸(shu)入端和24個輸(shu)出端)、串行(xing)

ABB噴涂機器人上電主機無法啟動故障修復

通(tong)訊卡(ka)(RS232或RS422/RS485)、ProfiBus-DP接(jie)口卡(ka)。在校正時(shi)將確定所(suo)需的(de)(de)設(she)備幾(ji)何(he)參數。在安裝了(le)CAPMES的(de)(de)設(she)備中有(you)以下坐標(biao)(biao)系:機器人坐標(biao)(biao)R、參考坐標(biao)(biao)O、車身坐標(biao)(biao)K、相機坐標(biao)(biao)B、校準盤坐標(biao)(biao)T。

機器(qi)人坐(zuo)(zuo)標和(he)參考坐(zuo)(zuo)標也(ye)就是噴房坐(zuo)(zuo)標之間的(de)關系在調試機器(qi)人時建立后(hou)不再變化。根據(ju)這些坐(zuo)(zuo)標，機器(qi)人就可以(yi)(yi)按照ISRA攝(she)(she)像(xiang)定位系統測量所得的(de)偏移(yi)(yi)數據(ju)進行程序調整，從而達到準確噴涂(tu)的(de)目的(de)。并且(qie)根據(ju)其(qi)監控帶來的(de)各位置的(de)偏移(yi)(yi)量，我們可以(yi)(yi)設定初(chu)始(shi)值，如(ru)果超出(chu)該值攝(she)(she)像(xiang)系統會報(bao)警，防止機器(qi)人的(de)碰(peng)撞，有效(xiao)地避免了(le)碰(peng)撞故障的(de)發生。