ABB噴涂機器人開機無任何反應解決方法

ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)不(bu)閃燈(deng)維修(xiu)(xiu)(xiu),ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)主板(ban)開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進不(bu)去系統維修(xiu)(xiu)(xiu),ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)主板(ban)開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)讀取不(bu)了數(shu)據維修(xiu)(xiu)(xiu)ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)后報警停止維修(xiu)(xiu)(xiu),ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)開(kai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)無任(ren)何反應維修(xiu)(xiu)(xiu)等等,ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)不(bu)啟動維修(xiu)(xiu)(xiu)，主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)亮紅燈(deng)維修(xiu)(xiu)(xiu)ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)主機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)示教器通訊連接不(bu)上(shang)維修(xiu)(xiu)(xiu)等等（維修(xiu)(xiu)(xiu)經驗豐富，周期快速(su)

首先復制一(yi)個(ge)現有(you)車型的程(cheng)序，將名字改為新車型的名字，打開(kai)measurement style1，對車體進行拍照(zhao)(zhao)，每個(ge)相機(ji)照(zhao)(zhao)一(yi)張照(zhao)(zhao)片(pian)，在照(zhao)(zhao)片(pian)上選取比較(jiao)明顯的點(dian)作為特(te)征點(dian)，選定特(te)征點(dian)后(hou)需(xu)在車身底(di)板(ban)的三(san)(san)維(wei)圖紙上找到特(te)征點(dian)的空間三(san)(san)維(wei)坐標(biao)，將坐標(biao)值輸入(ru)到相應位(wei)置(zhi)。

ABB噴涂機器人開機無任何反應解決方法

其(qi)次是確定(ding)該特(te)征孔的搜(sou)索范圍。右鍵點(dian)擊圖片，選擇100%放大，拉大或者縮小綠色范圍來(lai)定(ding)義(yi)搜(sou)索區域，范圍需大于正負25mm;定(ding)義(yi)特(te)征孔的位(wei)(wei)置，通過修改(gai)綠色方框的范圍，點(dian)擊teach，來(lai)使右側的十字定(ding)位(wei)(wei)孔的中(zhong)心，之后點(dian)擊result，檢查結(jie)果，直到結(jie)果為(wei)1。

3.2 人機界面添加新車型

現(xian)在系統已經有3種車型(xing)，在人(ren)機界面上(shang)設置(zhi)新車型(xing)的(de)車型(xing)名(ming)稱和程序號(hao)，車型(xing)名(ming)稱和程序號(hao)通過(guo)數(shu)組(zu)對應。代碼(ma)欄內的(de)車型(xing)數(shu)據信息通過(guo)數(shu)組(zu)地址訪問的(de)形式發送到PLC，無需更改PLC程序。添(tian)加(jia)完(wan)成后需要使PLC的(de)數(shu)據和PC